國六東風24-31座全地形六驅越野客車采用EQ6790KZ6T型六驅越野三類底盤，康明斯220馬力國六發動機，外形尺寸mm8200×2380×3050,3250，車廂內高1730mm，4.5L排量，荷定乘員人數10-31人，最高車速100km/h,方向助力，斷氣剎，帶ABS，剎車自動調整臂，輪胎為315/80R22.5 18PR（直徑 1076）越野胎，彩點地板革、滅火器（4KG）2 個、安全錘（5 把）、電子鐘（全頂空調車）、駕駛區車頂儲物盒及頂燈（普通車）、前擋遮陽板（普通車）、前擋半幅卷筒遮陽簾（空調車）、DC816A 型橫置普通天窗、氣喇叭、全車安全帶、機械斷電開關、司機座聲光報警、GPS 行車記錄儀、反光背心，三角枕木。

底盤參數及配置：底盤型號EQ6790KZ6T 東風特種汽車有限公司，東風DT0690變速箱，395ｍｍ膜片彈簧離合器，東風德納 4.0 噸前橋，東風德納 5.5 噸路橋，東風德納 5.5 噸后橋，前 9 后 12（后平衡懸架），動力轉向，雙回路氣壓制動，ABS+自調臂+蹄片磨損報警，油箱 250L，輪胎規格：315/80R22.5 18PR（直徑 1076）輪胎；蓄電池/發電機6-QW-120MF×2，其它發動機進氣預熱、轉向減振器。

選裝配置：頂置空調、獨立油暖、整車顏色可選裝定制（軍用迷彩）、鋁花紋地板（、后對開門、行李架、警燈、擴音器（喊話器）。